Santo Domingo RD (Por Andrés Díaz).– En 1970 interpretó a James Evans Sr. en la serie de televisión Good Times. Su trabajo en televisión incluye papeles en The Mary Tyler Moore Show, la miniserie Raíces, por la que recibió una nominación al Emmy, y un papel recurrente en The West Wing.
También desempeñó el padre de la novia del personaje de Will Smith, Lisa Wilkes, en El Príncipe de Bel-Air.
También ha aparecido en Broadway y en numerosas películas en una carrera que abarca cuatro décadas.
Ha recibido nominaciones al premio Primetime Emmy y NAACP Image Award.Ha sido actor invitado en varios programas de televisión, como The A-Team, The Cosby Show,
Dos hombres y medio, El Príncipe de Bel-Air, In the House, Martin (como el sargento Hamilton Strawn, el padre de Tommy), Touched by an Angel, Psych, My Name Is Earl, Lie to Me y Murder, She Wrote.